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Le tuyau composite en fibre de carbone est actuellement l'un des produits de base en fibre de carbone les plus utilisés et les plus abondants, et il s'agit également d'une forme d'application importante de matériaux composites en fibre de carbone. Le tube en fibre de carbone est devenu un matériau léger favorisé dans de nombreux domaines en raison de leurs avantages de performance légers et solides.
Le travail des robots industriels, des robots médicaux, des robots de chargement logistique, etc. est principalement achevé par les bras robotiques, et le bras robotique est l'un des principaux composants pour les robots pour effectuer des tâches opérationnelles. Les performances d'un bras robotique déterminent sa valeur d'application. Les matériaux composites en fibre de carbone (CFRP) sont légers, forts et ont une bonne résistance à la corrosion, en particulier dans les environnements avec de grandes différences de température. Le fluage du matériau est petit, et son application dans les bras robotiques peut aider à améliorer la précision opérationnelle et l'efficacité des robots et prolonger la durée de vie des bras robotiques.
De nos jours, de plus en plus de nouveaux types d'armes robotiques adoptent des matériaux composites en fibre de carbone. Le poids du bras robotique doit être aussi léger que possible, et plus le bras robotique est léger, plus son moment d'inertie est petit. Choisir des matériaux légers est également un moyen important pour les bras robotiques d'atteindre la légèreté. La densité des matériaux composites en fibre de carbone n'est qu'un tiers de celle de l'acier, et elle est environ 30% plus légère que l'alliage en aluminium, ce qui signifie que la consommation d'énergie pendant le fonctionnement du bras robotique est moindre, ce qui le rend plus léger et efficace .
Le bras robotique doit assurer une capacité de charge suffisante tout en atteignant un poids léger. Le poids de base qu'un bras robotique doit supporter comprend le poids du bras lui-même plus le poids maximum qu'il peut saisir la pièce. Les matériaux composites en fibre de carbone ont une résistance spécifique plus élevée et un module spécifique que l'acier, et leur résistance à la traction est généralement supérieure à 3500 MPA, soit 7 à 9 fois celle de l'acier. Cette performance à charge élevée donne aux robots la possibilité de se développer vers des fonctions diversifiées.
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